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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
裝配機的維護保養是裝配機在使用的過程中自身運動的客觀要求。由于裝配機的運動、磨損、內部應力等物理、化學變化過程，必然會發生技術狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正常現象。做好裝配機的維護保養工作，及時地檢查處理本身的各種問題，改善裝配機的運轉狀況，就能防患于未然，消除不應有的磨擦和損壞，把事故消滅在發生之前。裝配機自然壽命的長短，在很大程度上取決于維護保養工作的好壞。但是很多公司在進行裝配機選擇購買的時候，往往比較迷茫不知從何下手，該選擇什么樣的自動化設備比較適合企業。
下面為您講解角碼裝配機的維護：
定期檢查三角皮帶、手柄、旋鈕、按鍵是否損壞，磨損嚴重的應及時更換，并報備件補充。定期檢查修理開關、保險、手柄、保證其工作可靠。每天下班前10分鐘，對機床加油潤滑及擦洗清潔機床。嚴禁非人員操作該設備，平常必須做到人離機停。Q11系列機械剪板機機身采用全鋼焊接結構，運行速度快，維修方便，操作簡便，結構簡單，造型美觀大方，能耗低。同時我們可以看到，裝配機的性價比也是極為出色的，同時它的生產效率非常好，性價比超高。廣泛應用于冶金、輕工、機械、汽車、電機電器、儀表、五金等其它金屬薄板加工行業，采用抵抗鍵形式離合器結構、開式齒輪傳動和上傳動形式共板法蘭機采用兩邊進料同時成形的工作方式，一邊成形“”，一邊成形安裝勾夾“”形。
